平行驻车辅助系统故障

诊断故障信息

电路号	电路功能	对搭铁短路	开路/电阻过大	对电压短路	信号性能
3161	信号	B13B5 00	1	—	—
1450	搭铁	—	1	—	—
1.高级驻车辅助系统不工作

故障诊断仪数据

高级驻车辅助系统开关

控制模块	数据表	值	正常运行
K182 驻车辅助控制模块	高级驻车辅助系统数据	打开、关闭、故障	松开/打开高级驻车辅助系统开关时，参数将为“Off（关闭）”，按下/关闭高级驻车辅助系统开关时，参数将为“On（打开）”。

高级驻车辅助停用历史记录 1–8

控制模块	数据表	值	正常运行
K182 驻车辅助控制模块	高级驻车辅助停用历史记录数据	无、按下高级驻车辅助系统开关、高级驻车辅助系统开关故障、驾驶员中断、信息显示控制故障、车门打开、驻车制动器故障、车辆动态系统状态不合理、转向响应故障、自动制动响应故障、变速器响应故障、自动制动施加响应不合理、请求施加制动期间检测到车辆移动、蜂鸣器故障、轮速方向信号无效、车速无效、检测到连接的物体、超过驻车操作车速、车速过高无法检索驻车空间、超出驻车操作次数、驻车空间过小、车辆未沿驻车空间路径行驶、横摆角大于阈值、转向角偏差大于阈值、车辆两侧检测到物体、警告区内检测到物体、传感器堵塞、转向角信号无效、档位无效、电源模式错误	各参数指示驻车辅助停用状况最后 8 个原因的滚动历史记录

电路/系统说明

高级驻车辅助系统使用 B306 驻车辅助警报传感器沿着车辆前方、后方和侧面检测驻车区域，追踪车辆位置，帮助驾驶员停车。车辆以怠速转速运行时，系统将车辆自动转入检测到的驻车区域。使用自动转向和制动实现此目的，同时驾驶员负责选择前进档和倒车档并按说明将双手移离方向盘。驾驶员必须始终做好施加制动和进一步加速的准备。

高级驻车辅助系统开关是 S26 危险警告灯开关的一部分。其为常开式开关，按下开关时闭合。K9 车身控制模块监测信号电路 3161 上的开关，该开关接收搭铁电路 1450 上的持续搭铁。未按下高级驻车辅助系统开关时，开关打开且 K9 车身控制模块检测到的信号电压较高。按下高级驻车辅助系统开关时，开关关闭且 K9 车身控制模块检测到的信号电压较低。

诊断帮助

故障诊断仪“Advanced Parking Assist Disable History 1–8（高级驻车辅助停用历史记录 1-8）”数据可用来诊断驻车辅助系统内部的故障或间歇性故障。以下是对潜在原因的简要描述，可能有助于诊断。就每一个潜在的问题，对组件或系统进行相应的检查，并参考与该系统有关的特定维修信息小节，以进行进一步诊断:

• 按下高级驻车辅助系统开关 – 再次按下高级驻车辅助系统开关可中止功能。
• 高级驻车辅助系统开关故障 – 高级驻车辅助系统开关卡滞在关闭位置或一直按住。
• 驾驶员中断 – 驾驶员通过配合转向、制动或加速踏板来中止高级驻车辅助操作。
• 信息显示控制故障 – 高级驻车辅助系统无法在驾驶员信息中心提供说明
• 车门打开 – 已打开车门。
• 驻车制动故障 – 电子驻车制动系统内检测到故障。
• 车辆动态系统状态不合理 – 已确定转向角传感器、横摆传感器和横向/纵向加速计之间的不合理情况。
• 转向响应故障 – 转向系统未按预期的转向指令进行响应。
• 自动制动响应故障
• 变速器响应故障 – 变速器未按预期的换档指令进行响应。
• 自动制动施加响应不合理 – 已确定制动施加指令和车辆减速之间的不合理情况。
• 请求施加制动期间检测到车辆运动 – 命令施加制动时发生车辆运动。
• 蜂鸣器故障 – 车辆蜂鸣器存在故障。检查是否设置 DTC。
• 轮速方向信号无效 – 确定的车轮方向轨迹与预期轨迹方向不同。
• 车速无效 – 车辆不能确定车速。
• 检测到连接的物体 – 确定物体连接在车辆前部和后部。
• 超出驻车操作车速 – 车辆超过驻车操作的最大允许车速。
• 车速过高无法检索驻车空间 – 车辆速度超过检索合适驻车区域的最大允许速度。
• 超出驻车操作次数 – 超过单次操作的最大驻车尝试次数。
• 驻车空间过小 – 车辆确定尝试驻车操作的空间过小。
• 车辆未沿驻车空间路径行驶 – 车辆无法沿驻车操作预期路径行驶。
• 横摆角大于阈值 – 超过驻车操作的预期横摆角。
• 转向角偏差大于阈值 – 超过驻车操作的预期转向角。
• 车辆两侧检测到物体 – 在车辆左右两侧检测到物体。
• 警告区内检测到物体 – 车辆路径上检测到物体。
• 传感器堵塞 – 可能存在下列其中一个条件：

– 一个或多个传感器可能被雪、泥、冰或其他碎屑阻塞。该状况可能发生在寒冷天气车辆清洗之后。
– 传感器周围的硅绝热层可能缺失、切断或扭曲。
– 传感器安装不当，可能由于线束过紧而弯曲。
– 其中一个或多个传感器可能被擦伤或油漆剥落。
– 传感器漆层过厚可能导致传感器响铃时间过长。更换或修整传感器时，切勿使用过量的油漆或透明涂层。

• 转向角信号无效 – 车辆不能确定转向角。
• 档位无效 – 车辆确定变速器档位存在合理性故障。
• 电源模式错误 – 车辆进行驻车辅助操作时处于错误的电源模式。

参考信息

示意图参考

驻车辅助系统示意图

连接器端视图参考

主电气部件列表

说明和操作

驻车辅助系统的说明和操作（UD7）、驻车辅助系统的说明和操作（UD7）

电气信息参考

故障诊断仪参考

控制模块参考以获取故障诊断仪信息

电路/系统检验

1.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
2.确认故障诊断仪“Advanced Parking Assist Switch（高级驻车辅助系统开关）”参数为“Off（关闭）”。
如果参数不为“OFF（关闭）”
参见“电路/系统测试”
如果参数为“OFF（关闭）”
3.按下高级驻车辅助系统开关时，确认故障诊断仪“Advanced Parking Assist Switch（高级驻车辅助系统开关）”参数为“On（打开）”。
如果参数不为“ON（打开）”
参见“电路/系统测试”
如果参数为“ON（打开）”
4.一切正常。当前不存在故障，可能为间歇性状况。参见“诊断帮助”，以确定可能与客户问题相关的“高级驻车辅助停用记录”项目。

电路/系统测试

1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 S26 危险警告灯开关处的连接器。
2.确认搭铁电路端子 5 和 B+ 之间的测试灯点亮
如果测试灯未点亮
维修电路 1450 的开路/电阻过大故障或搭铁连接故障。
如果测试灯点亮
3.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
4.确认故障诊断仪“Advanced Parking Assist Switch（高级驻车辅助系统开关）”参数为“Off（关闭）”。
如果参数不为“OFF（关闭）”

4.1 测试电路 3161 是否对搭铁短路。
如果发现对搭铁短路，则维修电路 3161 上的故障。
如果未发现对搭铁短路
4.2 更换 K9 车身控制模块。

如果参数为“OFF（关闭）”
5.在信号电路端子 1 和搭铁之间连接一根带 3 A 保险丝的跨接线。
6.确认故障诊断仪“Advanced Parking Assist Switch（高级驻车辅助系统开关）”参数为“On（打开）”。
如果参数不为“ON（打开）”

6.1 测试电路 3161 是否开路/电阻过大。
如果发现开路/电阻过大，则维修电路 3161 上的故障。
如果未发现对搭铁短路
6.2 更换 K9 车身控制模块。

如果参数为“ON（打开）”
7.更换 S26 危险警告灯开关。

维修指南

在完成修理后，执行诊断修理检验。

• 驻车辅助系统部件的更换参考
• 控制模块参考以获取控制模块的更换、编程与设置信息。